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自主三维建模以及巡检路线规划
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精准异常检测
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智能决策与处置
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AI智能报告自主生成
具备行业领先的厘米级导航能力，实现定位精度 < 5cm、航向误差 < 2°；
G1支持室内外无缝切换（成功率≥90%），通过灵巧的机械臂与环境进行智能交互，可自主通行门禁、乘坐扶梯与电梯，并在 2 秒内完成跨楼层地图加载与精准重定位，电梯出口瞬时定位成功率 >98%，保障在复杂环境中的高效稳定运行。
基于多模态感知大模型，Avant G1可精准识别环境、设备与人员异常，并融合烟雾视觉与热成像能力，实现火灾隐患的超前感知与早期预警
异常识别准确率≥96%，误报率≤5%，精准锁定各类隐患。
发现异常后，Avant G1 可通过机械臂与灵巧手实现智能交互与自主处置，支持按、拉、拧、提、放等 10+ 种精细操作，处置成功率高达 98%+
Avant G1 在完成巡检任务后，可自动生成司法级智能事件报告，涵盖 AI 摘要、异常事件、处置过程可视化数据及时间、地点等关键信息，结果可直接用于司法取证与数据复盘
